最新的AM801x和AM811x系列伺服電機具有低轉子轉動(dòng)慣量以及四倍過(guò)載容量,可以滿(mǎn)足即使是最小安裝空間內對運動(dòng)控制的最高要求。這使得它們非常適合用于,例如,具有快速周期變化的應用場(chǎng)合。此外,這兩個(gè)系列的電機額定電壓各不相同。 AM811x 電機可分別與伺服電機端子模塊 EL7201-0010(50 V DC 時(shí)輸出電流為 2.8 ARMS)和 EL7211-0010(50 V DC 時(shí)輸出電流高達 4.5 ARMS)配套使用,構成一個(gè)結構非常緊湊的經(jīng)濟型伺服系統。AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅動(dòng)器(1/2 通道,電流最高為 3 A)可以用來(lái)控制 230 V AC 的 AM801x 伺服電機。 由于 AM801x 和 AM811x 電機中集成了多圈絕對值編碼器,在接通軸時(shí)可以知道驅動(dòng)器的絕對位置,無(wú)需回參功能。因此,系統啟動(dòng)時(shí)驅動(dòng)器無(wú)需參考最終位置。此外,不僅可以確定軸的位置,而且可以測定目前的位移速度。驅動(dòng)器位置保存在不帶電池緩沖的 EEPROM 中。有了這些功能,新型電機非常適合用于進(jìn)給和移動(dòng)軸,因為不再需要限位開(kāi)關(guān)和額外的編碼器。 由于電機的電子銘牌包含了諸如如序列號、類(lèi)型和制造商數據等機械和電子相關(guān)數據,可以在工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò )中快速、可靠地識別出這些新型緊湊型電機。集成的錯誤存儲器可以在線(xiàn)診斷到電機。 此外,AM801x 系列伺服電機可以與 TwinSAFE 選項卡 AX5805 結合使用,可以在即使是最小的安裝空間內實(shí)施安全驅動(dòng)功能。這樣不僅可以安全關(guān)斷移動(dòng)軸和進(jìn)給軸,還可以根據 EN ISO13849-1 to PLe 標準進(jìn)行編程,包括安全運動(dòng)功能。電機可以無(wú)扭矩切換,并對速度、位置和旋轉方向等方面進(jìn)行監測。因此,移動(dòng)軸和進(jìn)給軸現在也可以集成到 TwinCAT 系統中,大大提高了整個(gè)機器的可用性。