有了 TwinSAFE，一套匹配的安全解決方案可以用于所有應用及所有外形尺寸
   部分下載功能
   安全項目最重要的創(chuàng )新之一就是引入部分下載功能，這表示項目現在包含四大要素：
   – 邏輯
   – 參數
   – 映射
   – info 數據
   可以分別將它們下載到安全控制器，除了熟悉的整體安全項目的校驗和之外，每一個(gè)元素都有自己的校驗和，而校驗和又是安全項目發(fā)布文檔的一部分。當對項目進(jìn)行修改時(shí)，這會(huì )對驗證和確認過(guò)程產(chǎn)生巨大影響。通過(guò)單個(gè)校驗和，現在可以直接記錄安全項目的哪些部分已被更改。對于未更改的組件，只需要執行有限的驗證和確認過(guò)程即可。
   此外，可以根據安全項目的細粒度配置用戶(hù)權限管理，例如，可以授權用戶(hù)只能訪(fǎng)問(wèn)信息數據。因此，用戶(hù)將無(wú)法修改安全項目的任何其它元素，這樣可以靈活使用安全項目，同時(shí)保護其免受不必要和未經(jīng)授權的更改。
   在本地軟件層定制模塊化性和可擴展性
   定制化功能是新一代安全控制解決方案最重要的技術(shù)創(chuàng )新之一。安全項目仍然可以采用模塊化設計，但是定制化功能允許為這些模塊中的每一個(gè)模塊都配置以下操作模式：
   – 臨時(shí)禁用
   – 永久禁用
   – 被動(dòng)模式
   通過(guò)這些不同的設置以及相應配置各個(gè)模塊之間接口的替換值，用戶(hù)可以實(shí)現高度復雜、模塊化和可擴展的架構。這樣做的好處是單個(gè)安全項目可用于整個(gè)系列設備。對于規模較小的設備，用戶(hù)可以簡(jiǎn)單地停用任何不需要的模塊。這樣只需要根據適用標準開(kāi)發(fā)、驗證和確認單個(gè)安全項目即可，從而降低工程成本。
   在運行時(shí)也可以在不同的操作模式間切換。倍福系統為此提供了兩個(gè)不同的選項：用戶(hù)可以通過(guò) TwinCAT 3 開(kāi)發(fā)環(huán)境或者使用 TwinSAFE Loader 工具來(lái)讓模塊適應特定的設備要求。  TwinSAFE Loader 是一個(gè)命令行工具，可以在不使用 TwinCAT 3 的情況下定制安全項目。例如，這樣就可以通過(guò)客戶(hù)專(zhuān)用的 HMI 直接禁用和激活模塊。這一方面意味著(zhù) TwinSAFE 系統可以輕松滿(mǎn)足客戶(hù)特殊的工藝要求。另一方面，可以大大簡(jiǎn)化諸如調試過(guò)程之類(lèi)的常見(jiàn)用例。通過(guò)定制功能，可以在調試設備部件時(shí)臨時(shí)禁用安全應用程序的某個(gè)模塊，然后再重新激活，而無(wú)需重新確認和驗證整個(gè)安全應用程序。

   TwinSAFE 能夠實(shí)現盡可能廣泛的安全架構，以滿(mǎn)足任何應用需求
   通過(guò)單獨分配的安全應用程序實(shí)現模塊化性和可擴展性
   在模塊化能力方面，倍福在滿(mǎn)足定制化要求的基礎上又更進(jìn)了一步：所有新的安全 I/O 組件也可以用作安全控制器，這些組件的特點(diǎn)就是都具有通信能力。與專(zhuān)用控制器一樣，在 I/O 組件上實(shí)施的客戶(hù)專(zhuān)用安全項目可以與其它安全相關(guān)的設備直接通信，并在內部預處理這些數據，這樣可以實(shí)現高度精細化的設備模塊化。中央安全控制設備(如果有的話(huà))只需處理累積的數據。當然，還是仍然可以實(shí)現傳統的與所有相關(guān)組件建立通信連接的集中式安全控制方案。
   有了所有這些選項，就可以根據具體的系統要求以最大靈活性對安全架構進(jìn)行擴展。解決方案包括低成本的緊湊型控制器(如 EL2911)或獨立的解決方案(如 EK1960)以及運行有一個(gè)分布在多臺設備上的安全應用程序且用于集中式安全控制的復雜架構(帶 EL6910)。比如，這樣可以使用一個(gè)驅動(dòng)安全選項來(lái)預處理驅動(dòng)專(zhuān)用數據以及通過(guò)輸入端子模塊從安全編碼器收集到的信號。
   TwinSAFE 安全解決方案的應用范圍進(jìn)一步得到拓展
   隨著(zhù)新一代安全技術(shù)的引入，TwinSAFE 系統現在具有可自由選擇的架構(取決于具體的系統要求)，可以支持更廣泛的安全應用和用例。

   作為分布式安全應用的一部分，倍福推出的所有新的安全 I/O 組件也可用于安全控制
   TwinSAFE 緊湊型控制器 EK1960 是一款節省空間的 EtherCAT 耦合器，集成有 20 個(gè)安全輸入和 24 個(gè)安全輸出(以及可選的 4 個(gè)繼電器輸出)，既可以作為獨立的解決方案使用，也可以部署在傳統的集中式系統中。新推出的 EtherCAT 端子盒 EP1957 是一款安全控制器，它首次提供了具有 8 個(gè)安全輸入和 4 個(gè)安全輸出的獨立功能，可以作為 IP67 設備在現場(chǎng)使用。最新的具有 4 個(gè)安全輸入和 1 個(gè) 10 A 安全輸入的 EtherCAT 端子模塊 EL2911 可以與無(wú)反應型標準 EtherCAT 模塊配合，通過(guò)控制 24 V DC 供電實(shí)現安全功能，可以經(jīng)濟高效地實(shí)現最小型的安全應用。也可以用 EtherCAT 端子模塊或 EtherCAT 插拔式模塊的形式將專(zhuān)用的控制功能集成到現場(chǎng)總線(xiàn)層。此外，所有安全控制設備都可以通過(guò) Safety over EtherCAT(FSoE，Fail Safe over EtherCAT)協(xié)議可靠地進(jìn)行通信。
   決定要對 TwinSAFE 系統進(jìn)行優(yōu)化的因素很多，包括外形尺寸和環(huán)境條件各異的各種安全控制解決方案，各種擴展級別 — 從緊湊型控制器到集中式安全控制系統到分布式安全應用 — 以及一致的安全開(kāi)發(fā)選項。也可以將安全功能輕松集成到各個(gè)系統中，例如，可以將模擬量值的安全相關(guān)處理能力添加到現有架構中，以滿(mǎn)足不斷變化的要求。